سیستم فیدبک دار : 2 نمونه از انواع سیستم های کنترل فیدبک در متلب

سیستم فیدبک دار : 2 نمونه از انواع سیستم های کنترل فیدبک در متلب

مزیت اساسی و اصلی سیستم فیدبک دار از زمان های قبل برای انسان مشخص بوده است . فیدبک در واقع به معنای استفاده از خروجی برای کنترل کردن و یا تغییر دادن ورودی می باشد . در این پست 2 نمونه از انواع سیستم های کنترل فیدبک در متلب را با هم بررسی می نماییم.

سیستم فیدبک دار :

بر اساس زمان و به شرط خطی تغییر ناپذیر بودن بازمان (یعنی LTI بودن ) سیستم ها اگر بخواهیم سیستم های فیدبک دار را تقسیم بندی کنیم خواهیم داشت :

  1. سیستم های فیدبک دار پیوسته در زمان
  2. سیستم های فیدبک دار گسسته در زمان

سیستم های فیدبک دار پیوسته در زمان :

شکل زیر حالت عمومی یک سیستم فیدبک دار LTI پیوسته در زمان را نشان می دهد :

سیستم فیدبک دار پیوسته در زمان

تابع تبدیل برای این سیستم فیدبک دار LTI پیوسته در زمان به صورت زیر می باشد :

تابع تبدیل سیستم فیدبک دار پیوسته در زمان

سیستم های فیدبک دار گسسته در زمان :

و همچنین شکل زیر حالت عمومی یک سیستم فیدبک دار LTI گسسته در زمان را نشان می دهد :

سیستم فیدبک دار گسسته در زمان

 

و همینطور تابع تبدیل برای این سیستم فیدبک دار LTI گسسته در زمان به صورت زیر می باشد :

تابع تبدیل سیستم فیدبک دار گسسته

 

چون سیستم های فیدبک دار کاربردهای فراوانی دارند ، در اینجا ما سیستم های فیدبک دار را علّی در نظر می گیریم . به همین دلیل می توانیم توابع تبدیل شکل های بالا را هم تبدیل یک طرفه در نظر بگیریم و هم تبدیل دوطرفه ؛

همچنین به خاطر علّی بودن ناحیه ی همگرایی این سیستم های فیدبک دار در مورد تبدیل های لاپلاس این سیستم های فیدبک دار می توان گفت سمت راست ، راست ترین قطب و در مورد تبدیل z این سیستم های فیدبک دار می توان گفت که بیرون خارجی ترین قطب است .

محاسبه ی تابع تبدیل سیستم های فیدبک دار در نرم افزار متلب :

برای محاسبه ی تابع تبدیل سیستم های فیدبک دار در نرم افزار متلب به صورت زیر بایستی کد نویسی را انجام دهیم :

1
2
3
4
s = tf('s');
G = (1)/(s^2+3*s+2);
k = 0.7;
T = feedback(G*k,1);

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

این سایت از اکیسمت برای کاهش هرزنامه استفاده می کند. بیاموزید که چگونه اطلاعات دیدگاه های شما پردازش می‌شوند.

محصولی در سبد خرید شما وجود ندارد